«Совершенно секретно»: Горьковский автозавод на Московском автосалоне представил две модели беспилотных автомобилей. Об этом сообщает пресс-служба компании.
Машины сконструированы на базе электробусов «ГАЗель NEXT». Их различие состоит в том, что они оснащены двумя разными типами систем автономного управления. На одном из беспилотных автомобилей используется дополнительная система локализации при помощи лазерных датчиков – лидаров. Вторая машина оснащена системой управления на базе стереокамер — пассивных устройств сбора информации об окружающей среде.
Оба автомобиля дают возможность полностью автономно передвигаться по заданному оператором маршруту. Беспилотники способны самостоятельно определять препятствия на маршруте (как стационарные, так и динамические). За это отвечает центральный компьютер. Он оценивает возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия.
Автомобили оборудовали системами навигации на базе высокоточных GPS/ГЛОНАСС модулей с приемниками дифференциальных поправок. Это позволяет определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Кроме того, машины могут распознавать дорожную разметку и объекты дорожной инфраструктуры.
Испытания автомобилей постоянно проходят на Горьковском автозаводе. На предприятии построили спецучасток, имитирующий городскую среду.